Дизельные двигатели С-класса серийно оснащаются катализатором и системой рециркуляции
отработанных газов. Катализатор расположен в системе выпуска отработанных газов в переднем
выпускном трубопроводе вместо дополнительного глушителя.
При рециркуляции отработанных газов их часть снова попадает назад в камеру сгорания. Посредством
этого снижается температура сгорания, что ведет к меньшему образованию окиси азота (NОx).